Im Oktober 1998 wurde das Museum für Vor- und Frühgeschichte durch die Initiative des Fremdenverkehrsvereins Gunzenhausen, nach aktuellen Gesichtspunkten der Museumsdidaktik im modernen Design eröffnet.Nach nur 15monatiger Planungs- und Bauzeit präsentiert sich die Sammlung im historischen "Faulstichs-Haus" unmittelbar neben dem Blasturm, als Kleinod in der geschichtsträchtigen Kulturlandschaft Frankens.
Die Dauerausstellung besteht größtenteils aus den einzigartigen Ausgrabungsfunden des Gunzenhauser Ehrenbürgers Dr. Dr. Heinrich Eidam, der 1892 zum Reichslimesstreckenkommissar berufen wurde und über Jahrzehnte hinweg die Vor- und Frühgeschichte des Gunzenhauser Umlandes erforschte.